Ifm易福門旋轉(zhuǎn)式編碼器產(chǎn)品特點(diǎn)：

旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

RM8004旋轉(zhuǎn)式編碼器工作原理:

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

RM8004旋轉(zhuǎn)式編碼器特點(diǎn):

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

用于準(zhǔn)確的位置、速度、角度和線性測(cè)量

通過 CANopen 接口直接輸出值

堅(jiān)固的外殼，適用于嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境

較高的抗沖擊和振動(dòng)能力

簡(jiǎn)單的布線和編程

Ifm易福門旋轉(zhuǎn)式編碼器技術(shù)參數(shù)：

功能原理 式

旋轉(zhuǎn)類型 多圈

工作電壓 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2標(biāo)準(zhǔn))

電流損耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))

防護(hù)等級(jí) III

反相保護(hù) 有

短路保護(hù) 有

代碼 二位輸出

測(cè)量/設(shè)定范圍

分辨率 4096 步距; 4096 圈數(shù); 24 Bit

精度/偏差

精確度 [°] 0.25

參數(shù)設(shè)定 CAN參數(shù); 標(biāo)度; 預(yù)設(shè); 波特率; 轉(zhuǎn)向; Node ID

通信接口 CAN

CAN

協(xié)議 CANopen

Ifm易福門編碼器出廠設(shè)置

波特率: 125 k

節(jié)點(diǎn)ID: 32

版本 DSP - 406 V3.1; DS 301 V4.02; DS 306 V2.0

環(huán)境溫度 [°C] -40...85

允許大的相對(duì)空氣濕度 [%] 98

外殼防護(hù)等級(jí) IP 65; (IP 65: 在外殼; IP 64: 在軸)

抗沖擊 < 300 g (6 ms)

抗震 30 g (10...1000 Hz)

MTTF [年] 240

重量 [g] 233

尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 74

原材料 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 粉末鍍層

機(jī)械大值 [U/min] 6000

啟動(dòng)扭矩大值 [Nm] 3

溫度扭矩參考 [°C] 25

軸監(jiān)控器 單面開通的空心軸

軸直徑 [mm] 12

軸材料 鋼

軸向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N] 40

徑向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N] 110

Ifm易福門編碼器顯示

Preoperational Mode LED, 綠色

Operational Mode LED, 綠色 閃爍

故障報(bào)警 LED, 紅色 閃爍

電氣連接接插件: 1 x M12, 軸向的

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